Fundación Madrazo basa y programa sus actuaciones en las demandas de los propios afectados. Considerándose una ONGD multisectorial. El objetivo de los proyectos se centra en el fomento del bienestar y mejora de sus condiciones de vida y habitabilidad, así como las de su comunidad. Tiene por objeto fomentar las actitudes en favor de la Paz, la Igualdad, la Solidaridad, el Desarrollo y la Cooperación entre todas las personas y pueblos de la Tierra, sin lugar a la discriminación, haciendo prevalecer el respeto a la Declaración Universal de los Derechos Humanos.